1.在使用機械手時(shí)，要保證機械手的各個(gè)運動(dòng)臂行程開(kāi)關(guān)好用，治具大小合適，避免運動(dòng)傷人。

 2.同時(shí)使用吸取，報取，夾取時(shí)需要保證至少有一個(gè)有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。

 3.單獨使用吸取時(shí)，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位，防止產(chǎn)品掉落壓模。

 4.在機械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應的更換符合條件的吸盤(pán)、抱具。

 5.模具的開(kāi)模行程和機械手的運動(dòng)行程應適宜，避免因為模具開(kāi)模距離太小，機械手臂下降時(shí)撞壞治具。

 6.定期維護機械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動(dòng)。

 7.有的模具可能是細水口轉大水口的產(chǎn)品，所以機械手無(wú)法拿取的水口掉到機器下面，需要定時(shí)清理防止堆積過(guò)多擠壞模具。