1、基本型注塑機械手，該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安.全的編排達到成功取物的目的。

   2、智能型注塑機械手，該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行最.大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

  注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和生產(chǎn)。