助力機械手是通過(guò)檢測吸盤(pán)或機械手尾部的夾具，以及平衡氣缸內的氣壓，來(lái)自動(dòng)識別氣缸內是否有負荷，并通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制環(huán)來(lái)自動(dòng)調節氣缸內的氣壓，從而實(shí)現自動(dòng)平衡。
        助力式機械手工作原理如下:
        使用時(shí)，重物象懸浮在空氣中，產(chǎn)品對接時(shí)避免碰撞。操作很輕便，可以自由的上下左右移動(dòng)，操作者自己也可以輕松地操作。此外，氣動(dòng)回路還具有連鎖保護功能，如誤操作掉落和失壓保護。氣動(dòng)平衡吊整機無(wú)需進(jìn)行電氣控制，只需壓縮空氣就可以正常工作，十分方便。

助力機械手在日常生活中可以巧妙的運用平衡原理來(lái)實(shí)現物品的移動(dòng)、裝配、切割、噴涂等多項任務(wù)，隨著(zhù)各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，助力機械手被廣泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險任務(wù)。
工業(yè)環(huán)境的復雜性和隨機性舍得對機械手的要求越來(lái)越高，下面我們就一起來(lái)看下助力機械手有哪些性能特點(diǎn)吧:

一、操縱力(又稱(chēng)臂力或負荷)
抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時(shí)的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。

二、反應速度
機械手在全行程下的最大操作速度。

三、行程

機械手運動(dòng)行程的范圍。

四、位置精度
機械手位置設定及重復精度。

可使用行程開(kāi)關(guān)、機械擋塊及各種傳感器來(lái)實(shí)現。

五、自由度數目
指整機、手臂及手腕共有的運動(dòng)自由度數目，一般給出坐標形式。

六、傳動(dòng)方式
采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統。

七、大小和重量
機械手的尺寸及極限重量。

機械手發(fā)熱及過(guò)載時(shí)的可靠性。

程序控制方式及容量。其他，如壽命、使用電源、成本等。