析架機械手和關(guān)節機器人都可以通過(guò)自動(dòng)化的方式來(lái)完成機械加工機床的上下料的工作。那么這兩種機器有什么區別呢?今天上海環(huán)高就它們的結構、性能特點(diǎn)方面給大家來(lái)講解下區別:
一、析架機械手
        一種直角坐標機械手，一般為x、 y、z三軸，可以實(shí)現精準的機床裝夾和上下料。析架機械手布置于機床的側立面，占用空間小,便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外析架機械手造價(jià)較低，具有性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。析架機械手的高度和長(cháng)度，以及機械手臂的活動(dòng)行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過(guò)100mm)和結構都大致相同的機床，最大的缺點(diǎn)就是通用性較差。
二、關(guān)節機器人
        這種用于上下料的關(guān)節機器人一般威6軸，可以精準定好位置，負載重量威10-50kg。如果想要1套關(guān)節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現1臺關(guān)節機器人對多臺機床自動(dòng)上下料。最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍廣泛，除了用在機床上下料，關(guān)節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。在機床上下料自動(dòng)化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來(lái)一定的不便。相對于析架機械手而言，關(guān)節機器人占用的場(chǎng)地空間較大。
        通過(guò)上述內容相信大家對析架機械手和關(guān)節機器人的區別有了一個(gè)大概的了解了，在實(shí)際使用過(guò)程中大家可以根據實(shí)際的使用情況來(lái)!