隨著(zhù)注塑行業(yè)的快.速發(fā)展，使用注塑機機械手對于提高工廠(chǎng)自動(dòng)化水平，減少工人工作量，提高生產(chǎn)效率的等方面的作用是顯而易見(jiàn)的。要補充的是正確的調試方法更有助于快.速實(shí)現工作效率提高。
機械手都是由單獨的電腦控制。譬如一臺注塑機機械手為完成復雜的手機外殼抓取動(dòng)作，在電腦控制的攝像機攝錄的信息控制下，控制程序的發(fā)出指令完成預設的動(dòng)作，確保抓取的質(zhì)量。

1.注塑機機械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)

2.注塑機機械手手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤(pán)或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。

?3.當模具開(kāi)模后，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái)，然后機械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開(kāi)放，讓料頭落下到料頭箱內。

4.產(chǎn)品隨機械手繼續移動(dòng)到合適位置后手臂下降，手臂反轉90度，將產(chǎn)品放在輸送機或整列機上。

?5.然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品

以上概述就是這么一個(gè)過(guò)程，因此需要根據產(chǎn)品要求先設定好機械手動(dòng)作模式，并設定好機械手每一步動(dòng)作需要到達的位置和速度，以及等待時(shí)間等，試運行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運轉。