1.不同的定-位方式影響因素不同。如機械擋塊定-位時(shí)，定-位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2.通常，為減小定-位誤差應合理控制定-位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

3.機械手的制造精度和安裝調速精度對定-位精度有直接影響。

4.機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定-位精度一般較低。

5.運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

6.液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響機械手的重復定-位精度。

7.開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。?