注塑機機械手從維持長(cháng)期運行來(lái)看，始終注意一些重要的運行狀況將會(huì )減少停工期并降低成本。

  1、導軌和軸承

?應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿(mǎn)灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線(xiàn)性導向系統非常關(guān)鍵，大多數機械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

  ?2、機械手循環(huán)周期?

機械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個(gè)構件被粘住。

?  3、驅動(dòng)系統

?如果機械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅動(dòng)，注意在運行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。

  ?4、氣動(dòng)系統?

密切注意過(guò)濾調壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就表明通過(guò)系統的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續續的粘住或失效。

  5、檢查成型設備

簡(jiǎn)單觀(guān)察成型設備的運行情況，保證模具運動(dòng)被調整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數，可以延長(cháng)機械手的壽命。

?  6、注意配線(xiàn)磨損?

在檢查機械手表面時(shí)，如果發(fā)現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線(xiàn)有磨損跡象。

?  7、檢查潤滑?

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。?